Bergfietsnavigasie: spoor, pad of padboek?
inhoud
Ons hoor gereeld klagtes van bergfietsryers "Ons ry met GPS of 'n slimfoontoepassing, maar die meeste van die tyd slaan ons kruisings oor, veral afdraand ..."
Wat as ons die probleem eens en vir altyd oplos?
Om die spoor (GPS-lêer) te volg vereis konstante aandag, veral in 'n groep, tydens die adrenalienpompende fases of op die afdraande, waar dit so goed is om meegevoer te word!
Die gees is gefassineer deur loods of die landskap en kan nie sy blik vlugtig na die skerm rig nie, en nie vergeet dat soms in tegniese oorgange die terrein dit nie toelaat nie of fisiese moegheid (om in die rooi sone te wees) dit nie meer toelaat nie. !
Die taak van jou GPS-navigasie-sagteware of jou toepassing is om kruisings op te spoor om jou te waarsku van hul nabyheid.
Vir fietsryers word hierdie probleem maklik opgelos wanneer die sagteware 'n roete in reële tyd op 'n vektorkaart bereken, soos die GPS van 'n motor op geplaveide paaie doen.
In die veld, op roetes, wanneer leiding bestaan uit die volg van 'n GPX-baan, kan die GPS-sagteware of -toepassing slegs draaie bespeur. Elke draai stem egter nie noodwendig ooreen met 'n verandering in rigting nie. Omgekeerd beteken enige verandering in rigting nie 'n draai nie.
Neem byvoorbeeld die klim van die Alpe d'Huez, waar daar sowat dertig haarnaaldjies en vyf vurke is. Wat is nuttige inligting? Is daar inligting op elke stoet of net voor elke vurk?
Om hierdie probleem te verstaan, is daar oplossings:
- Integreer intydse "roetering" in die ingeboude navigasiesagteware in jou GPS of toepassing.
- Dit is ook nodig dat die kartografie korrek ingelig is, wat nog nie relevant is ten tyde van hierdie skrywe nie. Dit sal waarskynlik oor 'n paar jaar moontlik wees. Sodoende, anders as 'n motor, soek die gebruiker nie noodwendig die kortste of vinnigste roete nie, maar neem die pret en tegniese aspek van die roete in ag.
- Die oplossing, wat nou in Garmin ingebou is, veroorsaak kontroversie in die forums wat hierdie draad laat ontstaan.
Gesonde leiding, maar as dit 'n hoorbare boodskap in elke koord van 'n individuele element moet speel, verloor hierdie goeie leiding alle belangstelling.
Vervang "spoor om te volg" met ROETE "om te volg" of Padboek "om te volg" deur "besluitpunte" of wegpunte (WPt) in te voeg.
- Naby hierdie WPt sal jou GPS of toepassing jou waarsku sonder om na die skerm te kyk.
- Tussen die twee WPT's verteenwoordig jou GPS sinteties die volgende besluit wat geneem moet word en die volgende een wat jou toelaat om dit te onthou en refleksief op te tree, sonder dat jy gereeld of voortdurend na die skerm hoef te kyk.
Dit is redelik maklik om 'n RoadBook te skep, voeg net 'n ikoon by die kruisings by deur dit te sleep en te laat val met die toegewyde sagteware.
Padbou is nie baie moeilik nie, al wat jy hoef te doen is om 'n baan te skep deur slegs die punte wat by die kruising geleë is te plaas, voeg dan 'n ikoon by (soos vir die Padboek) en definieer die nabyheidsafstand.
In teenstelling met die gebruik van opsporing, veral in die geval van invoer via die internet, voorbereidende werk is nodig, wat 'n bietjie tyd sal neem en dalk vervelig lyk..
Nog 'n standpunt sal wees dat jy, soos die "elite", jou uitgang (ten minste gedeeltelik) sal voorberei, jy sal die belangrikste probleme voorsien, en bowenal sal jy al die "galeie" van lokalisering vermy, wat vereis dat jy voet op land moet sit of "tuinmaak", volgens die kursus Geniet die roete, jou bergfiets, GPS of toepassing sal ware vennote word!
Die tyd wat tydens voorbereiding as "LANK" beskou word, blyk die "WEN" tydkapitaal in die veld te wees ...
Hierdie artikel gebruik Land-sagteware en die eie GPS-navigator TwoNav as 'n voorbeeld.
Tipiese spoorvolgende probleem.
Die illustrasie hierbo gebruik die ".gpx"-spoor wat op UtagawaVTT gelaai is. Die baan word dan in die Komoot-roetebeplanner ingevoer om die hoof “harde punte” te identifiseer. en ... Bingo! die pakkie word met stippellyne gewys omdat Open Street Map nie die paadjie of paadjies onder die baan op hierdie punt ken nie!
Van twee dinge:
- Of dit vertroulike enkellopendemoet dus nie voor die voordeur instap sonder om dit raak te sien nie, wat jammer sal wees!
- Óf die saak is in die fout van die oorgegee pad, 'n algemene ding, en verdere 300 m sal ontwikkel moet word!
waarskynlikheid "padda" in hierdie plek is belangrik sowel as “Ek sien nie die opname van hierdie enkelsnit nie”gegewe dat die webwerf bo-op 'n 15% heuwel is, sal die verstand minder waaksaam wees en meer gefokus wees op die bestuur van die "herstel" poging!
In die volgende prent "bevestig" Land-sagteware met IGN-kaart en OrthoPhoto dat daar geen bekende voetspoor by hierdie ligging is nie. Die ingang is aan die einde van die 15% styging, dit is meer as waarskynlik dat diegene wat in die "rooi" sal wees nie die ingang van hierdie enkelsnit sal agterkom nie (daar gaan die gladmaking van die snit na die geheime enkelsnit). )!
Daarom sal die piep wat deur die GPS uitstuur verwelkom word om mense aan te moedig om links te kyk op soek na 'n geheime deurgang!
Die prent hieronder toon die opsporingsinstruksies, die data wat vertoon word, is deur aankoms of per momentopname. In Padboek- of Roete-modus kan jy data sien wat verband hou met die volgende waypoint (spits, gevaar, kruising, punt van belang, ens.).
Ontwikkel 'n ROETE
Om die roete te volg is presies soos om 'n bergfiets te ry, maar ons is seker dat die pyle nie op die grond by die kruising is nie, dit is op die GPS-skerm, so hulle kan gesien word lank voor hulle by die kruising is!.
Berei 'n roete voor
'n Roete is net 'n baan (GPS-lêer) wat vereenvoudig word deur die aantal waypoints op die baan te verminder tot wat nodig is.
In die onderstaande figuur bestaan die belyning slegs uit punte wat by elke belangrike vurk geleë is, die verbinding tussen die twee punte is 'n eenvoudige reguit lyn.
Die konsep is so: wanneer die “ruiter” op ’n baan of enkelspoor is, kan hy net by kruisings uitry (asof hy in ’n pyp is!). Dit is dus nie nodig om 'n presiese roete tussen twee kruisings te hê nie.
Boonop is hierdie pad meer dikwels as nie akkuraat nie, hetsy as gevolg van natuurlike veranderinge of as gevolg van onakkurate GPS, of die kaartsagteware (of lêerberging op die internet) sal die aantal punte (segmentering) beperk. jou GPS (wat onlangs meer akkuraat verkry is) sal jou op die kaart langs die roete plaas en jou spoor sal korrek wees.
Hierdie snit kan deur die meeste toepassings geskep word, ontmerk net "volg", in die vorige prent aan die linkerkant is 'n snit verkry met die OpenTraveller-toepassing, aan die regterkant is 'n snit van Komoot, in beide gevalle is die agtergrondkartering 'n MTB " laag" geneem uit Open Street Map met 'n ander aansig wat deur die toepassing gekies of geskep is.
Nog 'n metode is om 'n baan (GPX) in te voer en dan waypoints te verwyder, maar dit is langer en meer vervelig.
Of dit is genoeg om 'n vereenvoudigde diagram "bo-op" die ingevoerde belyning te teken, dit is 'n relatief eenvoudige en vinnige oplossing.
Grond / Aanlyn lêers / UtagawaVTT /dit raak ernstig… .. (Dit is die naam van die gedeponeerde snit!)
Regskliek op roete / skep nuwe snit
As die baan geplaas word op terrein wat uit die lug sigbaar is, laat die OrthoPhoto Background Blending toe dat elke bifurkasie op sy ware plek geplaas word.
Die prent hieronder (geleë in Beaujolais) illustreer die verplasing van een WPt (18m), 'n verplasing wat algemeen waargeneem word. Hierdie verskuiwing is as gevolg van onakkuraathede in die posisionering van die OSM-kaartdata, waarskynlik as gevolg van kartering vanaf ouer en minder akkurate GPS.
Die IGN-lugfoto is baie akkuraat, WPt 04 moet na die kruising geskuif word.
Grond laat jou toe om 'n kaart, IGN Geoportal, OrthoPhoto, kadaster, OSM in die databasis te hê.
Waargenome verskuiwings in spoorposisionering as gevolg van onakkuraathede in kaarte, GPS, ens. is geneig om af te neem, die jongste GPS-data is meer akkuraat en die kaartraam (datum) is na dieselfde raam as die GPS (WGS 84) geskuif ...
Wenk: Nadat jy al die punte geplaas het, regskliek die snit om die ikoonbiblioteekoortjie oop te maak.
Hierdie "truuk" maak 'n oortjie oop met 'n lys van beskikbare ikone.
Twee vensters is oop, jy moet die een toemaak wat die kaart toemaak en een in die linker paneel (ikone) geïntegreer laat.
Om 'n baan in 'n roete te verander
Op 'n baan in die grond: regskliek / lys van punte
Hierdie baan het (104 +1) 105 punte, byvoorbeeld, die baan vanaf die roeteerder het 'n paar honderd punte, en die baan vanaf die GPS het 'n paar duisend.
Regskliek op die roete: gereedskap / Skakel Trk om na RTE
Voer die aantal WPts in, wat in die voorbeeld in hierdie tutoriaal 105 is.
Land sal 'n nuwe roetelêer (.rte) skep, deur regs daarop te klik, kan jy sy eienskappe sien.
Jy kan die nuwe roete (.rte) hernoem deur met die rechtermuisknop op die naam in die eienskappe-oortjie te klik en die oorspronklike snit toe te maak.
Stoor dit dan na CompeGps / data sodat dit na GO-wolk gestroom kan word.
Klik dan op die eienskappe-oortjie op die ikoon om die ikoon aan alle waypoints toe te wys. «Nav_straat (REG OP DIE KURSUS).
Regskliek Radius: voer 75m in.
Ons het die verstekikoon "nav_strait" en die uitsigafstand 75m toegeken.
As hierdie roete uitgevoer word soos dit op jou GPS verskyn, 75m stroomop van elke WayPoint, sal jou GPS piep om jou te waarsku teen 'n Gaan Reguit-geleentheid.
’n Waarskuwingstyd van sowat 20 sekondes voor die kruising blyk korrek te wees vir voorspelling en reaksie, dit wil sê in die orde van 30 tot 200 meter, afhangend van die aard van die terrein.
As gevolg van die onsekerheid in die posisie van die GPS wat gebruik word om die baan op te neem, of onakkurate lesings, as die baan die gevolg is van roetering in die toepassing, kan die kruising +/- 15m vanaf sy werklike posisie geplaas word. Deur die bifurkasies in Land óf op die ortofoto óf op die IGN GéoPortail aan te pas, word hierdie fout verminder tot +/- 5 m.
Die volgende stap is om al die waypoints om die beurt op te stel, vandaar die behoefte aan konsekwente keuses vir die algehele opstelling.
Twee metodes:
- Regsklik op elke WayPoint maak die eienskappe-oortjie vir daardie Wpt oop of verfris.
- Sleep die ikoon met die muis
Jy kan die data verander. Vir ikone, kies eenvoudig 'n prent wat die besluit opsom, reguit, vurk, skerp buiging, pen, ens.
Vir die radius, voer die verlangde wagafstand in.
Voorbeeld op WPt 11, dit is 'n "regte vurk", WPt word op die bekende vurk van die OSM kaart geplaas (huidige geval ook met 'n .gpx lêer), aan die ander kant, op die IGN kaart is hierdie vurk 45m stroomop. As jy die GPX-aanwysings volg, is daar 'n hoë risiko om vorentoe te gaan sonder om van die pad af te draai! Die lugaansig kan 'n vrederegter wees, maar in hierdie geval is dit 'n digte woud onder 'n afdak, die sigbaarheid van die lug is nul.
As gevolg van die kartografiese metodologie van OSM versus IGN, is dit hoogs waarskynlik dat die korrekte bifurkasie op die IGN-kaart waargeneem word.
In die geïllustreerde geval, na die ROETE, sal die GPS piep voordat hy die kruising bereik wat op die IGN-kaart aangedui word, soos die gids aanbeveel om op te volg, sal die vlieënier na die eerste snit draai, "Bingo gewen" in een of ander of regte OSM of IGN bifurkasie posisie.
Wanneer jy die spoor volg, beveel GPS aan om op die spoor te bly, maar as die vurk wel 45m van die grond af is en op die grond oorgeslaan word, sal jy sy spore moet volg nadat jy verder was om te sien ... maar hoe ver?
Nog 'n belangstelling om 'n roete te volg, kan jy by jou roete voeg, tydens die skepping daarvan of later, deur WayPoints by te voeg: hoë punte (klim), laagtepunte, gevaarsones, wonderlike plekke, ens., dit wil sê, enige punt wat mag vereis spesiale aandag. of aksie om 'n besluit te neem.
Nadat u hierdie opstelling voltooi het, hoef u net die roete aan te teken om dit na die GPS te stuur.
Volg die roete met GPS
In GO wolk * .rte lêers onsigbarejy sal hulle egter in jou GPS-roetelys vind.
Die GPS-konfigurasiestap is nodig om GPS-werkverrigting te optimaliseer, hierdie konfigurasie kan in die MTB RTE-profiel gestoor word, byvoorbeeld vir toekomstige gebruik. (slegs basiese konfigurasie-items word hier gelys).
Konfigurasie / Aktiwiteitsprofiel / Alarms / Nabyheid aan Waypoints /
Die nabyheidsradiuswaarde wat hier gedefinieer word, sal gebruik word as dit weggelaat is, of sal in RoadBook-nasporing gebruik word.
Konfigurasie / Profielaktiwiteit / Kaartaansig / Verkeerstekens
Konfigurasie / Profielaktiwiteit / Kaartaansig
Hierdie instelling verstel die outomatiese zoembeheer, wat veral nuttig is terwyl jy bestuur.
Om 'n volg te begin is identies aan die begin van 'n baan, kies net 'n roete en dan GO.
Wanneer jy 'n spoor dop, lei jou GPS jou om jou op koers te hou of terug te kry, wanneer jy 'n roete volg, gee dit aanwysings om die volgende WayPoint te bereik, dus moet jy WayPoints by die ingang van elke tak ("pyp") van die roete. , en let op dat in 'n tak / paadjie ("pyp") jy nie daaruit kan kom nie, dit is nie nodig om na die skerm te kyk nie. Die ruiter gee aandag aan loods of terrein: hy gebruik sy bergfiets sonder om sy oë van die GPS af te haal!
In bogenoemde voorbeeld, wanneer die "vlieënier" op die baan is, het hy sintetiese inligting tot die volgende verandering van rigting, met "BEEP" sal dit nodig wees om regs te draai, en die draai sal "gemerk as gemerk" wees, dit is nodig om te beplan om jou spoed aan te pas, Een blik op die skerm is genoeg, wanneer aandag dit toelaat, om die volgende besluit wat geneem moet word, te onthou..
Die twee prente hieronder wys nog 'n besonder slim aspek van roetevolgmodus. "Outozoom" die eerste prent wys die situasie vanaf 800 m en die tweede een vanaf 380 m, die kaartskaal is outomaties ingezoem. Hierdie kenmerk is veral nuttig om in moeilike areas rond te beweeg sonder om aan die zoemknoppies of die skerm te raak.
Deur die GPS MTB-roetenasporingprofiel korrek op te stel, skakel die behoefte uit om aan knoppies te raak terwyl jy ry. GPS word 'n vennoot, dit beheer homself op die pad.
Skep 'n padboek
Die RoadBook is 'n interessante kompromie vir diegene wat hulself wil gerusstel, dit wil sê om visueel te kan waarneem hoe "die roete volg." GPS-leiding gee aanduiding van afstand, hoogte en volgende besluit; na die volgende waypoint terwyl roetenavigasie gehandhaaf word in geval van afwyking.
Aan die ander kant word die verwagte uitsig verminder as gevolg van die verlies van outomatiese skaal, dit is nodig om die skaal van die kaart te bepaal, aangepas by die praktyk van bergfietsry, en soms gebruik te maak van die zoomknoppie.
RoadBook is 'n baan verryk met waypoints. Die gebruiker kan data met elke waypoint assosieer (ikoon, duimnael, teks, foto, internetskakel, ens.).
In normale bergfietsrypraktyke, om dit makliker en meer verrykend te maak om die baan te volg, is die enigste behoefte 'n kenteken wat 'n sintetiese visie gee van die volgende besluit wat geneem moet word.
Om die Padboek se ontwerp te illustreer, kan die gebruiker óf 'n voltooide snit invoer (byvoorbeeld direkte invoer vanaf Land vanaf UtagawaVTT) óf hul eie snit skep.
Die prent hieronder toon 'n aansig van die roete op twee verskillende kartografiese agtergronde, en dui ook die aard van die paaie wat gevolg moet word aan.
Roeteroetering is vinniger en doeltreffender met 'n toepassing (in hierdie geval Komoot) as met Land. Na die skepping word die snit in Gpx-formaat uitgevoer, dan na Land ingevoer, om dit na RoadBook om te skakel, moet jy begin deur in * .trk-formaat te stoor.
Eerste toegevoegde waarde van grond dit is 'n kleur van die helling wat leesbare inligting regdeur die roete sal verskaf met 'n verwagting van 'n vlak van toewyding in die toekoms.
Tweede toegevoegde waarde van grond maak seker dat die takke op die regte plekke is.
Grond aanvaar 'n wye verskeidenheid basiskaarte.
Die OSM agtergrond keuse is van min belang, foute sal gemasker word. Deur die OrthoPhoto IGN-agtergrond (aanlynkaart) oop te maak, sal jy vinnig die spoorposisioneringsakkuraatheid met 'n eenvoudige zoom kan bepaal. ’n Insetsel wat in die beeld ingevoeg is, beklemtoon die spoorafwyking van die baan met sowat 3 m, ’n fout wat deur GPS-akkuraatheid verdrink sal word en dus onsigbaar in die veld.
Hierdie toets word vereis vir 'n ingevoerde spoor., afhangende van die GPS wat gebruik word vir die opname van die snit en die keuse van die algoritme om die lêergrootte te verminder 'n vurk op 'n ingevoerde pad (GPX) kan 'n paar honderd meter beweeg.
Die volgende stap is om die Padboek te redigeer. Regskliek op snit / wysig / wysig RoadBook
Daar is twee vensters oop, jy moet die een toemaak wat die kaart toemaak en een in die linkerpaneel laat geïntegreer.
Die eerste bifurkasie beklemtoon die probleem om die rou spoor op te spoor, hier stem die roetering ooreen met die OSM-kaartdata, in die geval van 'n ingevoerde lêer, sal dieselfde fout waargeneem word óf as gevolg van oorskakeling na privaat, óf as gevolg van die vermindering van die spoorpunt , ens. Spesifiek, jou GPS of jou toepassing vra jou om voor 'n kruising te draai.
Klik op die potlood bo-aan die kaart om die wysigingsmodus te betree om te skuif, uitvee, punte by te voeg.
Ons spoor word reggemaak, al wat jy hoef te doen is om die "skerp draai" ikoon na regs by die kruising te sleep.
Alle besluitpunte sal verryk moet word met 'n ikoon wat jy net hoef te sleep, dit is redelik vinnig. Die volgende illustrasie beklemtoon die rykdom en belangstelling van die proses, benewens die regstelling van vorderingsfoute. Hier word die "top" ikoon vervang met 'n draai ikoon, 'n "aandag" of "rooi kruis" ikoon kan geplaas word vir gevaar. As dit vir hierdie doel opgestel is, sal die GPS die oorblywende graad of hoogte kan aandui om te klim, wat veral nuttig is om jou pogings te bestuur.
Wanneer die verryking voltooi is, hoef jy net die lêer in .trk-formaat te stoor en die snit na GPS te stuur, aangesien vir die roete die .trk- of .gpx-lêers in die GO-WOLK sigbaar is.
GPS instelling
GPS-instelstap is nodig om GPS-werkverrigting te optimaliseer, hierdie konfigurasie kan in die MTB RoadBook-profiel gestoor word, byvoorbeeld vir toekomstige gebruik (slegs basiese konfigurasie-items word hier gelys).
Konfigurasie / Profielaktiwiteit / Bladsy gedefinieer
Hierdie bladsy laat jou toe om die data te kies wat onderaan die kaart (datavenster) vertoon word, sowel as die data wat in die databladsye aangebied word. Dit is “slim” om die data onderaan die kaart volgens jou gebruik te optimaliseer om te verhoed dat jy aan die GPS hoef te raak terwyl jy bestuur.
Konfigurasie / Aktiwiteitsprofiel / Alarms / Nabyheid aan Waypoints /
In RoadBook-monitering is die maatstaf vir nabyheid aan WayPoint algemeen vir alle WayPoints, jy sal 'n kompromie moet vind.
Konfigurasie / Profielaktiwiteit / Kaartaansig / Verkeerstekens
Konfigurasie / Profielaktiwiteit / Kaartaansig
Outozoembeheer is gedeaktiveer in Padboekopsporing; jy moet die verstekzoem op 1/15 of 000/1 stel, direk vanaf die kieslys beskikbaar.
Om 'n voortsetting te begin is identies aan die begin van 'n baan of roete.
Volg jou padboek met GPS
Wanneer jy die Padboek naspoor, lei jou GPS-handleiding jou om jou op koers te hou of terug te kry en gee jou aanwysings om die volgende WayPoint te bereik, dus moet jy WayPoints by die ingang na elke tak ("pyp") van die roete plaas, en let op dat jy in die tak / paadjie ("Pyp") nie daaruit kan kom nie, dus hoef jy nie voortdurend na die skerm te kyk nie. Die ruiter gee aandag aan loods of terrein: hy benut sy bergfiets ongeag die GPS-ondersteunde "kop"!
In die voorbeeld hierbo (aan die linkerkant) het "vlieënier" sintetiese inligting om by die baan aan te sluit en te navigeer tot die volgende rigtingverandering, met "BEEP" moet jy die volgende een wat regs gemerk is, in die prent 'op die reg, dit sal 'n hoogtepunt bereik op die piep, Een blik op die skerm is genoeg, wanneer aandag dit toelaat, om die volgende besluit wat geneem moet word, te onthou..
In vergelyking met die volg van 'n roete in RoadBook-modus, is die See. "Volgende" werk nie, in 'n moeilike situasie sal jy handmatig moet inzoom, soos in die prentjie hieronder getoon.
Aan die ander kant, as die pad nie op die kaart bestaan nie, realiseer dit as 'n spoor.
Keuringskriteria
| Keuringskriteria | ||||
| Roete (* .rte) | padboek | Spoor | ||
| Design | Eenvoud | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ ✓ |
| invoer | ✗ | ✗ | ✓ ✓ ✓ ✓ | |
| opleiding | ✓ | ✓ ✓ | ✓ ✓ ✓ | |
| sirkels | Ligte / gladheid | ✓ | ✓ | ✓ |
| verwagting | ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ ✓ | ✓ | |
| Interaksie (*) | ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ ✓ | ✓ | |
| Risiko om toesig te verloor | ✓ ✓ | ✓ | ✗ | |
| Fokus van aandag | roetes | roetes | GPS | |
(*) Wees op die roete, posisie, vlak van toewyding, moeilikheidsgraad, ens.
