FDR - bestuursdinamikabeheer

Voorletters Fahr Dynamik Regelung, 'n aktiewe veiligheidstelsel vir bestuur van dinamika, wat deur Bosch ontwikkel is in samewerking met Mercedes, nou ESP genoem. Indien nodig, herstel dit die baan van die voertuig, wat outomaties tussen die remme en die versneller ingryp.

FDR word gebruik om te voorkom dat dit gly en kant-gly, dit wil sê onder- of oorstuurverskynsels wat voorkom wanneer een of meer wiele vastrap verloor, en natuurlik ook as gevolg van verlies aan stabiliteit. Deur dinamiese aanpassing kan 'n sweempie glip effektief reggestel word weens die verlies aan trekkrag op een wiel deur die wringkrag van die ander drie dienooreenkomstig aan te pas. Byvoorbeeld, as 'n motor met sy voorkant na die buitekant van 'n hoek gly, dit wil sê onderstuur, tree FDR in deur die binneste agterwiel te rem om die motor in lyn te bring. Die stelsel bespeur 'n voertuig se glip danksy 'n gaassnelheidsensor, 'n 'sensor' wat 'n gly rondom 'n vertikale as deur die swaartepunt van die voertuig kan opspoor.

Daarbenewens gebruik die FDR 'n reeks sensors wat hom inlig oor wielspoed, laterale versnelling, stuurwielrotasie en laastens die druk wat op die rem- en versnellerpedale toegepas word. (enjinlading). Om al hierdie data in die beheereenheid te stoor en binne 'n baie kort tydperk regstellende stappe te doen, benodig die FDR baie groot rekenaarkrag en geheue. Laasgenoemde is 48 kilobyte, wat vier keer meer is as wat nodig is om die ABS-stelsel te laat werk, en twee keer soveel as wat nodig is vir die antislipstelsel.

Sien ook ESP.