4 Bediening - draai agteras

’n Swaai-agteras is ’n as wat reageer op die draai van die voorwiele. Die funksie verander na gelang van die spoed. Teen snelhede tot 60 km/h draai die agterwiele in die teenoorgestelde rigting as die voorwiele, met 'n maksimum agterwieldraai van 3,5°, wat die draairadius van 11,16 tot 10,10 m (Laguna) verminder. Die grootste voordeel is die behoefte om die stuurwiel minder te draai. Aan die ander kant, teen hoër spoed, draai die agterwiele op dieselfde manier as die voorwiele. Die maksimum rotasie in hierdie geval is 2°, en die doel daarvan is om die motor te stabiliseer en meer manoeuvreerbaar te maak.

In die geval van 'n krisismaneuver kan die agterwiele met 'n hoek van tot 3,5° in dieselfde rigting as die voorwiele gedraai word. Dit verminder die risiko dat die agterwiel gly en laat die bestuurder die voertuig makliker en vinniger in 'n reguit lyn stuur. Die ESP-stabiliseringstelsel is ook ingestel op hierdie reaksie, wat saam met die ABS help om so 'n ontwykingsmaneuver te herken. Die stelsel werk met inligting van die stuurkolomsensor, ABS, ESP sensors en, gebaseer op hierdie data, word die vereiste stuurhoek van die agterwiele bereken. Die elektriese aandrywing plaas dan druk op die agteras se trekstange en laat die agterwiele draai soos benodig. Die stelsel word deur die Japannese maatskappy Aisin vervaardig.