Die toestel en beginsel van werking van 'n robotratkas met een koppelaar
inhoud
'N Robot-enkelkoppelaar-ratkas is 'n baster van 'n outomatiese en 'n handratkas. Dit wil sê die robot is gebaseer op 'n konvensionele handratkas, maar dit word outomaties beheer, sonder die deelname van die bestuurder. Om te verstaan of die robot die voordele van 'n outomaat en meganika regtig kombineer, moet ons kennis maak met die toestel en die werkingsbeginsel. Ons sal die voor- en nadele van die boks identifiseer, sowel as die verskille daarvan met ander soorte ratkaste.
Wat is 'n robot kontrolepunt
Is 'n robot meer 'n soort outomatiese of handratkas? Dikwels word dit gelykgestel aan 'n gewysigde masjiengeweer. In werklikheid is die robot gebaseer op 'n meganiese transmissie, wat hierdie reg met sy eenvoud en betroubaarheid gewen het. In werklikheid is 'n robotratkas dieselfde meganika met addisionele toestelle wat verantwoordelik is vir ratskakeling en koppelaarbeheer. Diegene. die bestuurder word van hierdie pligte onthef.
Die robotkas word in passasiersvoertuie en vragmotors sowel as busse aangetref, en in 2007 is die robot selfs op 'n sportmotorfiets aangebied.
Byna elke motorvervaardiger het sy eie ontwikkelinge op die gebied van robotratkaste. Hier is 'n lys van hulle:
| Vervaardiger | Naam | Vervaardiger | Naam |
|---|---|---|---|
| Renault | Kwikskakel | Toyota | Multimodus |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | ek-Shift |
| Mitsubishi | Alle verskuiwing | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | OOG |
| Fiat | dubbele logika | Volvo | Power |
| Alfa Romeo | Selespoed |
Die toestel en beginsel van werking van 'n robotratkas met een koppelaar
Die robotratkas kan met een of twee koppelaars wees. Vir 'n robot met twee koppelaars, sien die artikel oor Powershift. Ons sal voortgaan om te praat oor die enkelkoppelaar-ratkas.
Die toestel van die robot is redelik eenvoudig en bevat die volgende elemente:
- meganiese onderdeel;
- koppelaar;
- bestuur;
- beheer stelsel.
Die meganiese onderdeel bevat al die komponente van die gewone meganika, en die werking van 'n robotoutomatiese ratkas is soortgelyk aan die werking van 'n handratkas.
Die aandrywers wat die boks beheer, kan hidroulies en elektries wees. In hierdie geval monitor een van die aandrywers die koppelaar, hy is verantwoordelik om dit aan en uit te skakel. Die tweede een beheer die ratskakelingsmeganisme. Die praktyk het getoon dat 'n ratkas met 'n hidrouliese aandrywing beter funksioneer. In die reël word so 'n boks op duurder motors gebruik.
Die robotratkas het ook 'n handratkakelmodus. Dit is die uniekheid daarvan - beide 'n robot en 'n persoon kan van ratte verwissel.
Die beheerstelsel is elektronies en bevat die volgende dele:
- inset sensors;
- elektroniese beheereenheid;
- uitvoerende toestelle (aandrywers).
Invoersensors monitor die belangrikste parameters van die ratkas. Dit sluit in RPM, vurk- en kieserposisie, drukvlak en olietemperatuur. Alle data word oorgedra na die beheereenheid wat die aandrywers beheer. Die aandrywer beheer op sy beurt die koppeling deur middel van servodrywe.
In 'n robot-outomatiese ratkas van 'n hidrouliese tipe, is die beheerstelsel ook toegerus met 'n hidrouliese beheereenheid. Dit beheer die werking van die hidrouliese silinders.
Die werking van die robot word op twee maniere uitgevoer: outomaties en semi-outomaties. In die eerste geval word die boks beheer deur middel van 'n sekere algoritme, wat deur die beheereenheid ingestel word op grond van sensorsignale. In die tweede is die werksbeginsel identies aan handratskakeling. Ratte wat die kieshefboom gebruik, word opeenvolgend van hoog na laag geskuif, en andersom.
Voordele en nadele van 'n robot-outomatiese ratkas in vergelyking met ander soorte ratkaste
Aanvanklik is die robotkas geskep om al die voordele van 'n outomatiese en 'n handrat te kombineer. In die eerste plek sluit dit die gemak van die outomatiese ratkas in en die betroubaarheid met die ekonomie van die werktuigkundiges. Laat ons die basiese parameters van 'n robot met 'n outomatiese transmissie en 'n robot met 'n meganiese transmissie vergelyk om vas te stel of die ontwikkelaars se idee geslaag het.
Robot en outomaat
Die vergelykende eienskap tussen die twee ratkaste word in die vorm van 'n tabel aangebied. Ons sal 'n aantal parameters as basis vir vergelyking neem.
| Parameter | Робот | Outomatiese |
|---|---|---|
| Toestelontwerp | eenvoudig | Moeiliker |
| Onderhoud en herstel | Goedkoper | Duurder |
| Olie- en brandstofverbruik | Minder | Meer |
| Voertuigversnellingsdinamika | beter | Erger nog |
| Kartongewig | Minder | Meer |
| doeltreffendheid | hoër | Hieronder |
| Gedrag van die masjien tydens die verwisseling van ratte | Jerks, 'eerbied-effek' | Gladde beweging sonder om te ruk |
| Die vermoë om die motor teen 'n helling terug te rol | Daar is | Geen |
| Enjin en koppelaar hulpbron | Minder | Meer |
| Bestuur 'n motor | Moeiliker | eenvoudig |
| Die noodsaaklikheid om die hefboom na neutraal te skuif as u stop | Ja | Geen |
Dus, wat ons het: 'n robotratkas is in alle opsigte goedkoper, maar wat die bestuurder betref, wen die outomaties steeds. Die robot het dus nie die grootste voordeel van 'n outomatiese ratkas (rygerief) aangeneem nie, ten minste die eenkoppeling-oordrag wat ons oorweeg.
Kom ons kyk hoe dit met die meganika gaan en of die robot al sy voordele benut het.
Robot- en handratkas
Kom ons vergelyk nou die robot met 'n handratkas.
| Parameter | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Box koste en instandhouding | Duurder | Goedkoper |
| Rukke wanneer jy ratte skuif | Minder | Meer |
| Brandstofverbruik | Bietjie minder | N bietjie meer |
| Koppelingslewe (hang af van die spesifieke model) | Meer | Minder |
| Betroubaarheid | Minder | Meer |
| troos | Meer | Minder |
| ontwerp | Moeiliker | eenvoudig |
Watter gevolgtrekking kan hier gemaak word? Die robot is gemakliker as meganika, 'n bietjie meer ekonomies, maar die koste van die boks self sal duurder wees. Die handratkas bly steeds betroubaarder as die robot. Die outomatiese masjien is natuurlik minderwaardig as die robot hier, maar aan die ander kant is dit nog onbekend hoe die robottransmissie onder moeilike padtoestande sal optree - wat nie oor die meganika gesê kan word nie.
om op te som
Die robotratkas beweer ongetwyfeld dat dit een van die beste soorte uitsendings is. Gemak, doeltreffendheid en betroubaarheid is die drie belangrikste aanwysers wat enige ratkas moet hê. Die idee om al hierdie eienskappe in een boks te kombineer, kan die bestuurder gemaklik ry en nie bekommerd wees oor die motor wat in onvoorspelbare situasies teleurstel nie. Om dit te bereik, is dit nodig om te werk aan die verbetering van die robotoordrag, aangesien dit op die oomblik nog nie perfek is nie.
