EBD remkragverspreidingstelsel - beskrywing en beginsel van werking
Om die dinamiese herverdeling van die motor se gewig langs die asse te bekamp, is primitiewe hidrouliese toestelle voorheen gebruik om die remkrag op een of twee asse te reguleer na gelang van die veerlading. Met die koms van hoëspoed-multikanaal-ABS-stelsels en verwante toerusting is dit nie meer nodig nie. Die komponent van die sluitweerremstelsel wat verantwoordelik is vir die regulering van druk wanneer die swaartepunt langs die as van die motor verskuif, word EBD genoem - Elektroniese Remverspreiding, dit wil sê letterlik elektroniese remkragverspreiding.
Wat is die rol van EBD in 'n motor
Die verspreiding van die greepgewig langs die asse van die motor word deur twee faktore beïnvloed - staties en dinamies. Die eerste word bepaal deur die laai van die motor, dit is onmoontlik om die vulstasie, passasiers en vrag so te plaas dat hul massamiddelpunt saamval met dié van 'n leë motor. En in dinamika word die negatiewe versnellingsvektor tydens rem by die swaartekragvektor gevoeg, loodreg op die gravitasie-een gerig. Die resultaat sal die projeksie op die pad langs die paadjie verskuif. Die voorwiele sal bykomend gelaai word, en 'n deel van die vastrapgewig sal van agter verwyder word.
As hierdie verskynsel in die remstelsel geïgnoreer word, dan as die druk in die remsilinders van die voor- en agteras gelyk is, kan die agterwiele baie vroeër blokkeer as die voorste. Dit sal lei tot 'n aantal onaangename en gevaarlike verskynsels:
- na die oorgang na die gly van die agteras, sal die motor stabiliteit verloor, die weerstand van die wiele teen laterale verplasing relatief tot die longitudinale sal teruggestel word, die geringste impak wat altyd bestaan sal lei tot laterale glip van die as, dit wil sê , gly;
- die totale remkrag sal afneem as gevolg van 'n afname in die wrywingskoëffisiënt van die agterwiele;
- die slytasiekoers van die agterste bande sal toeneem;
- die bestuurder sal gedwing word om die krag op die pedale te verlig om te verhoed dat hy in 'n onbeheerde glip gaan, en sodoende druk van die voorremme verlig, wat remdoeltreffendheid verder sal verminder;
- die motor sal rigtingstabiliteit verloor, resonansie-verskynsels kan voorkom wat selfs vir 'n ervare bestuurder baie moeilik is om af te weer.
Voorheen gebruikte reguleerders het gedeeltelik vir hierdie effek vergoed, maar hulle het dit onakkuraat en onbetroubaar gedoen. Die voorkoms van die ABS-stelsel met die eerste oogopslag elimineer die probleem, maar in werklikheid is sy optrede nie genoeg nie. Die feit is dat die sluitweer-remstelsel terselfdertyd baie ander take oplos, byvoorbeeld, dit monitor die ongelykheid van die padoppervlak onder elke wiel of die herverdeling van gewig as gevolg van sentrifugale kragte in hoeke. Komplekse werk met die byvoeging van meer en herverdeling van gewig kan op 'n aantal teenstrydighede struikel. Daarom is dit nodig om die stryd teen die verandering in greepgewig te skei in 'n aparte elektroniese stelsel wat dieselfde sensors en aktuators as ABS gebruik.
Die eindresultaat van die werk van beide stelsels sal egter die oplossing van dieselfde take wees:
- vasstelling van die begin van die oorgang na glip;
- drukverstelling afsonderlik vir wielremme;
- handhawing van die stabiliteit van beweging en beheerbaarheid in alle toestande langs die trajek en die toestand van die padoppervlak;
- maksimum effektiewe vertraging.
Die stel toerusting verander nie.
Samestelling van nodusse en elemente
Om EBD te werk word gebruik:
- wielspoedsensors;
- ABS-klepliggaam, insluitend 'n stelsel van inlaat- en aflaaikleppe, 'n pomp met 'n hidrouliese akkumulator en stabiliserende ontvangers;
- 'n elektroniese beheereenheid, waarvan 'n deel van die program die EBD-bewerkingsalgoritme bevat.
Die program kies uit die algemene datavloei dié wat direk afhanklik is van die gewigverspreiding, en werk daarmee saam om die virtuele ABS-blok af te laai.
Aksie-algoritme
Die stelsel evalueer opeenvolgend die toestand van die motor volgens die ABS-data:
- die verskil in werking van die ABS-program vir die agter- en vooras word bestudeer;
- die besluite wat geneem word, word geformaliseer in die vorm van aanvanklike veranderlikes vir die beheer van die aflaaikleppe van die ABS-kanale;
- om te skakel tussen drukvermindering of houmodusse gebruik tipiese blokkeervoorkomingsalgoritmes;
- indien nodig, om te kompenseer vir die oordrag van gewig na die vooras, kan die stelsel die druk van die hidrouliese pomp gebruik om die krag in die voorremme te verhoog, wat suiwer ABS nie doen nie.
Hierdie parallelle werking van die twee stelsels laat presiese reaksie toe op longitudinale vertraging en verskuiwing van die swaartepunt as gevolg van voertuiglaai. In enige situasie sal die vastrappotensiaal van al vier wiele ten volle benut word.
Die enigste nadeel van die stelsel kan beskou word as die werking daarvan deur dieselfde algoritmes en toerusting as ABS te gebruik, dit wil sê, 'n mate van onvolmaaktheid op die huidige vlak van ontwikkeling. Daar is tekortkominge wat verband hou met die kompleksiteit en verskeidenheid van padtoestande, veral gladde oppervlaktes, los en sagte grond, profielbreuke in kombinasie met moeilike padtoestande. Maar met die koms van nuwe weergawes word hierdie probleme geleidelik opgelos.
