Russiese onbemande grondvoertuie Deel I. Ongewapende voertuie
Robot Uran-6 tydens 'n demonstrasie om 'n mynveld te oorkom.
Benewens beelde regstreeks uit wetenskapfiksiefilms, waar menslike robotte met mekaar en met mense baklei, soos skieters uit die Wilde Weste, op die voorbeeld van die ikoniese Terminator, vind robotte vandag baie militêre toepassings. Alhoewel Westerse prestasies op hierdie gebied welbekend is, het die feit dat soortgelyke programme deur Russiese vervaardigers en die Weermag van die Russiese Federasie, sowel as Russiese sekuriteits- en openbare ordedienste uitgevoer word, tot dusver in die skadu gebly. . skaduwee.
Die eerstes wat praktiese toepassing gevind het, was onbemande vliegtuie, of eerder vuurpylvliegtuie, wat geleidelik meer en meer die naam van robotte verdien het. Byvoorbeeld, die Fieseler Fi-103 kruisraket, dit wil sê die beroemde V-1 vlieënde bom, was 'n eenvoudige robot. Hy het nie 'n vlieënier gehad nie, het nie beheer vanaf die grond nodig na opstyg nie, hy het die rigting en hoogte van die vlug beheer, en nadat hy die geprogrammeerde area binnegegaan het, het hy die aanval begin. Met verloop van tyd het lang, eentonige en riskante missies die prerogatief van onbemande vliegtuie geword. Basies was dit verkennings- en patrollievlugte. Wanneer hulle oor vyandelike gebied uitgevoer is, was dit uiters belangrik om die risiko van dood of vang van die bemanning van die neergestorte vliegtuig uit te skakel. Die groeiende belangstelling in vlieënde robotte is ook aangevuur deur die vinnig stygende koste van vlieënieropleiding en die toenemende probleme om kandidate met die regte aanleg te werf.
Toe kom onbemande vliegtuie. Benewens take soortgelyk aan onbemande vliegtuie, moes hulle twee spesifieke doelwitte nastreef: die opsporing en vernietiging van myne en die opsporing van duikbote.
Die gebruik van onbemande voertuie
In teenstelling met die voorkoms, is die reeks take wat die bestryding van onbemande voertuie kan oplos selfs wyer as dié van vlieënde en drywende robotte (die opsporing van duikbote nie ingereken nie). Logistiek word ook by patrollie-, verkennings- en gevegsmissies ingesluit. Terselfdertyd is die robotisering van grondbedrywighede ongetwyfeld die moeilikste. Eerstens is die omgewing waarin sulke robotte werk, die mees uiteenlopende en beïnvloed dit hul mobiliteit die sterkste. Waarneming van die omgewing is die moeilikste, en die gesigsveld is die beperkste. In 'n redelik algemeen gebruikte afstandbeheermodus is die probleem die beperkte omvang van waarneming van die robot vanaf die operateur se sitplek, en boonop probleme met kommunikasie oor lang afstande.
Onbemande voertuie kan in drie modusse werk. Afstandbeheer is die eenvoudigste wanneer die operateur die voertuig of die area deur die voertuig waarneem en alle nodige opdragte uitreik. Die tweede modus is semi-outomatiese werking, wanneer die voertuig beweeg en werk volgens 'n gegewe program, en in die geval van probleme met die implementering daarvan of die voorkoms van sekere omstandighede, kontak dit die operateur en wag op sy besluit. In so 'n situasie is dit nie nodig om oor te skakel na afstandbeheer nie, die operateur se ingryping kan verminder word tot die keuse / goedkeuring van die toepaslike bedryfsmodus. Die mees gevorderde is outonome werking, wanneer die robot 'n taak verrig sonder kontak met die operateur. Dit kan 'n redelik eenvoudige aksie wees, soos om langs 'n gegewe roete te beweeg, spesifieke inligting in te samel en terug te keer na die beginpunt. Aan die ander kant is daar baie moeilike take, byvoorbeeld om 'n spesifieke doelwit te bereik sonder om 'n aksieplan te spesifiseer. Dan kies die robot self 'n roete, reageer op onverwagte bedreigings, ens.
