Katalisator beheer
Die evaluering van die mate van slytasie van die katalisator, professioneel bekend as die katalitiese omsetter, wat voortdurend deur die aan boord diagnostiese stelsel uitgevoer word, bestaan uit die kontrolering van die verandering in die suurstofinhoud in die uitlaatgasse voor en na die katalisator.
Vir hierdie doel word seine wat deur suurstofsensors (ook bekend as lambdasensors) gestuur word, gebruik. Een van die sensors is voor dit geïnstalleer 
katalisator en tweede agterkant. Die verskil in seine is te wyte aan die feit dat van die suurstof in die uitlaatgas deur die katalisator vasgevang word en daarom is die suurstofinhoud in die uitlaatgas stroomaf van die katalisator. Die suurstofkapasiteit van die katalisator word die suurstofkapasiteit genoem. Dit neem af soos die katalisator slyt, wat lei tot 'n toename in die proporsie suurstof in die uitlaatgasse wat dit verlaat. Die diagnostiese stelsel aan boord evalueer die suurstofkapasiteit van die katalisator en gebruik dit om die doeltreffendheid daarvan te bepaal.
Die suurstofsensor wat stroomop van die katalisator geïnstalleer is, word hoofsaaklik gebruik om die samestelling van die mengsel te beheer. As dit die sogenaamde stoïgiometriese mengsel is, waarin die werklike hoeveelheid lug wat benodig word om 'n dosis brandstof op 'n gegewe oomblik te verbrand gelyk is aan die teoreties berekende hoeveelheid, die sogenaamde binêre sonde. Dit vertel die beheerstelsel dat die mengsel ryk of maer is (vir brandstof), maar nie met hoeveel nie. Hierdie laaste taak kan deur 'n sogenaamde breëband lambda-sonde uitgevoer word. Sy uitsetparameter, wat die suurstofinhoud in die uitlaatgasse kenmerk, is nie meer 'n spanning wat stapsgewys verander nie (soos in 'n twee-posisie sonde), maar 'n byna lineêr toenemende stroomsterkte. Dit laat toe dat die samestelling van uitlaatgasse oor 'n wye reeks oortollige lugverhoudings gemeet word, ook bekend as die lambdaverhouding, vandaar die term breëbandsonde.
Die lambda-sonde, wat agter die katalitiese omsetter geïnstalleer is, verrig nog 'n funksie. As gevolg van die veroudering van die suurstofsensor wat voor die katalisator geleë is, word die mengsel wat gereguleer word op grond van sy sein (elektries korrek) maerder. Dit is die gevolg van die verandering van die kenmerke van die sonde. Die taak van die tweede suurstofsensor is om die gemiddelde samestelling van die verbrande mengsel te beheer. As die enjinbeheerder op grond van sy seine bespeur dat die mengsel te maer is, sal dit die inspuittyd dienooreenkomstig verhoog om die samestelling daarvan in ooreenstemming met die vereistes van die beheerprogram te verkry.
