20 mm selfaangedrewe lugafweergeweer gebaseer op die tenk "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Selfaangedrewe lugafweerinstallasie is in 1942 geskep vir lugverdediging van troepe op die opmars en in plekke van konsentrasie. Die kruisertenk "Crusider" is as basis gebruik. In plaas van 'n tenktoring, is 'n ligte gepantserde sirkelrotasie-rewolwer met 'n dubbelmontering van twee Oerlikon 20-mm outomatiese lugafweerkanonne met 'n looplengte van 120 kalibers op die oorblywende feitlik onveranderde onderstel gemonteer in plaas van die tenktoring. Die dikte van die frontale pantser van die romp en rewolwer was 25 mm, die pantser van die romp en rewolwer was 12,7 mm. Die pantserplate van die toring was teen 'n sekere hoek met die vertikaal geleë. Die tweelinginstallasie wat in die rewolwer geïnstalleer is, het 'n vuurtempo van 2 x 450 skote per minuut gehad, 'n maksimum vuurafstand van 7200 m, en 'n hoogtebereik van 2000 m. grondteikens. Hierdie moontlikheid word verskaf deur die teenwoordigheid van twee visiere: lugafweer en om op grondteikens te skiet. Die gewere het 'n hoogtehoek van 890 grade gehad, 'n daalhoek van 90 grade. Om hulle na die teiken te lei, is deur hidrouliese of handaandrywing uitgevoer. Om eksterne kommunikasie te verskaf, is 'n radiostasie op 'n selfaangedrewe eenheid gemonteer. Nadat die Crusider-tenk, waarvan die onderstel gebruik is om 'n selfaangedrewe geweer te skep, gestaak is, is dit voortgegaan om op die onderstel van die Cromwell-tenk vervaardig te word.   Die ontwikkeling van selfaangedrewe lugafweergewere gebaseer op die tenk "Crusader" het in September 1941 begin. Reeksproduksie is in 1943 by Moris Motors van stapel gestuur. Selfaangedrewe lugafweerinstallasie is in 1942 geskep vir lugverdediging van troepe op die opmars en in plekke van konsentrasie. Die kruisertenk "Crusider" is as basis gebruik. In plaas van 'n tenktoring, is 'n ligte gepantserde sirkelrotasie-rewolwer met 'n dubbelmontering van twee Oerlikon 20-mm outomatiese lugafweerkanonne met 'n looplengte van 120 kalibers op die oorblywende feitlik onveranderde onderstel gemonteer in plaas van die tenktoring. Die dikte van die frontale pantser van die romp en rewolwer was 25 mm, die pantser van die romp en rewolwer was 12,7 mm. Die pantserplate van die toring was teen 'n sekere hoek met die vertikaal geleë. Die tweelinginstallasie wat in die rewolwer geïnstalleer is, het 'n vuurtempo van 450 skote per minuut, 'n maksimum vuurafstand van 7200 m en 'n hoogtebereik van 2000 m. gehad. Hierdie moontlikheid word verskaf deur die teenwoordigheid van twee visiere: lugafweer en om op grondteikens te skiet. Die gewere het 'n hoogtehoek van 90 grade gehad, 'n daalhoek van 9 grade. Om hulle na die teiken te lei, is deur hidrouliese of handaandrywing uitgevoer. Om eksterne kommunikasie te verskaf, is 'n radiostasie op 'n selfaangedrewe eenheid gemonteer. Nadat die Crusider-tenk, waarvan die onderstel gebruik is om 'n selfaangedrewe geweer te skep, gestaak is, is dit voortgegaan om op die onderstel van die Cromwell-tenk vervaardig te word. Reeks wysigings: СrusaderAA1 - 40-mm outomatiese lugafweergeweer "Bofors" is geïnstalleer in 'n toring van sirkelrotasie, oop aan die bokant, met die vorm van 'n afgeknotte piramide. Die vertikale hoek van die geweer is van -10° tot +70°. Om die toring te draai, word 'n hidrouliese aandrywing van 'n hulpenjin gebruik. Die gevegsgewig is 18 ton, die bemanning is 3 mense, die ammunisievrag is 160 rondtes, die maksimum spoed is 42 km/h. Die romp, kragsentrale, transmissie en onderstel word by die basistenk geleen. 215 eenhede is gemaak. СrusaderAA2 is 'n gepaarde installasie van 20-mm Oerlikon outomatiese kanonne in 'n roterende veelvlakkige rewolwer wat aan die bokant oop is. Hoëspoed horisontale en vertikale leidingaandrywing. Rewolwer rotasie - vanaf die hoofenjin. Romp, kragsentrale, transmissie en onderstel - soos die basistenk. СrusaderAA3 - verbeterde rewolwer, 7,7 mm Vickers-masjiengeweer bo-op 20 mm-kanonne. Die radiostasie-antenna is na die voorkant van die kas geskuif. Ongeveer 600 eenhede van AA2 en AA3 is gemaak. Selfaangedrewe lugafweerinstallasies het sedert 1944 in vyandelikhede begin gebruik word. In die hoofkwartiermaatskappye van tenkafdelings en brigades was daar twee ZSU's, en in die hoofkwartiermaatskappye van die regimente - ses. ZSU is gebruik om gevegseenhede uit die lug te dek. Dit het egter vinnig duidelik geword dat hulle, in teenstelling met verwagtinge, nie aan die beweeg kon vuur nie. Daarbenewens, in die toestande van die oorheersing van Geallieerde lugvaart in die lug, het die ZSU min werk gehad. ’n Klein aantal van hierdie gevegsvoertuie was nog in 1945 in diens. Die uitvoeringseienskappe Bestry gewig 18 t Dimensions:   lengte 5890 mm wydte 2600 mm die hoogte 2240 mm Экипаж 4 persoon wapentuig tweeling installasie van twee 20-mm outomatiese gewere "Oerlikon" Ammunisie 600 skulpe Bespreking:   voorkop van die saak 52m m toring voorkop 25,4 mm enjin se tipe vergasser "Naffid-Liberty", tipe NL III Maksimum krag 345 h.p. volle spoed 48 km / h Kragreserwe 160 km Bronne: M. Baryatinsky. Crusader en ander. (Pantserversameling, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tenks. Geïllustreerde Ensiklopedie; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, Britse anti-tenk artillerie 1939-1945.